2022，這是復(fù)雜的一年。

好在如今冬至已過(guò)，太陽(yáng)直射點(diǎn)從地球南回歸線逐漸北移。從此日落越來(lái)越晚，北半球的冬日漸短，春日可期。

時(shí)間的河流從不停止，艱難的生活中，我們還可以看到微光?？傆腥四骘L(fēng)前行，為夢(mèng)想也為了那聽(tīng)起來(lái)仍舊動(dòng)人的詞匯——希望。

(資料圖片)

為了一份熱愛(ài)，他們不惜投入全部精力；為了一份夢(mèng)想，他們沒(méi)日沒(méi)夜奮戰(zhàn)。

在人工智能、機(jī)器學(xué)習(xí)的路上，一群人決定置身事內(nèi)，以愛(ài)好者的身份，去開(kāi)拓、去創(chuàng)造。

今天，我們想講講他們的故事。

時(shí)間只有12個(gè)小時(shí)。

2022年10月底，Amazon DeepRacer亞洲外圍賽的比賽時(shí)間，只剩下12個(gè)小時(shí)。參賽者李寶生、梁耀錦卻剛剛下班，還未準(zhǔn)備充分。

在國(guó)內(nèi)Amazon DeepRacer競(jìng)賽領(lǐng)域，二人是公認(rèn)的大牛，被許多愛(ài)好者追捧。

Amazon DeepRacer賽車

Amazon DeepRacer是亞馬遜云科技推出的1/18比例自動(dòng)駕駛賽車，能夠通過(guò)構(gòu)建強(qiáng)化學(xué)習(xí)模型，快速學(xué)習(xí)并掌握人工智能的知識(shí)。

它是一種基于機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)，為普通愛(ài)好者、開(kāi)發(fā)者提供訓(xùn)練、研究和輔助模型的工具。

它的強(qiáng)大之處，是不需要任何標(biāo)記的訓(xùn)練數(shù)據(jù)，就可以讓機(jī)器自行學(xué)習(xí)復(fù)雜的行為，并可以在優(yōu)化長(zhǎng)期目標(biāo)的同時(shí)，做出短期決策。

通俗地講，就是讓賽車像人一樣，可以思考、判斷、作出決策和給出行動(dòng)。比如，通過(guò)賽車自己學(xué)習(xí)如何避障、如何轉(zhuǎn)彎，從而實(shí)現(xiàn)賽車安全、平穩(wěn)、快速地行駛。

每年，亞馬遜云科技面向中國(guó)開(kāi)發(fā)者，推出中國(guó)聯(lián)賽，以月度積分賽、線下挑戰(zhàn)賽為主，并在年度決賽中決出全國(guó)冠軍。其中也包括亞洲入圍賽和在美國(guó)拉斯維加斯舉辦的世界級(jí)年終決賽。

對(duì)開(kāi)發(fā)者來(lái)說(shuō)，走上世界級(jí)舞臺(tái)，這是Amazon DeepRacer競(jìng)技崇高的榮耀。

李寶生（左）和梁耀錦（右）

李寶生和梁耀錦既是同事，又是Amazon DeepRacer比賽中國(guó)賽區(qū)的常勝將軍，吉尼斯全球挑戰(zhàn)賽中的佼佼者。梁耀錦曾拿下2022年華東賽、上海賽第一名、2022 China League 7月專業(yè)組第一名。李寶生的成績(jī)與此不分伯仲。

對(duì)于這次參加亞洲入圍賽，二人躊躇滿志。在比賽中成績(jī)優(yōu)異者，可以前往美國(guó)拉斯維加斯參加線下決賽，這對(duì)所有愛(ài)好者都是不小的誘惑。

僅剩的12個(gè)小時(shí)準(zhǔn)備時(shí)間，被二人切割成了三份。下班回到家后，李寶生和梁耀錦投入到緊張的準(zhǔn)備中。

第一步，根據(jù)拿到的賽道信息，重新測(cè)試自己之前的策略和賽車的完賽成績(jī)。想要實(shí)現(xiàn)賽車平穩(wěn)、快速完成比賽，開(kāi)發(fā)者編寫的機(jī)器學(xué)習(xí)策略，至關(guān)重要。

二人拿到賽道之后，根據(jù)賽道的彎道、寬度設(shè)置等，重新微調(diào)之策略的參數(shù)，使得賽車更加快速完成比賽。

李寶生和梁耀錦在討論賽車

機(jī)器學(xué)習(xí)的本質(zhì)，是人對(duì)機(jī)器設(shè)置獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)，以此為賽車的學(xué)習(xí)、決策給出參考條件。例如轉(zhuǎn)彎角度、是否沿賽道中心行駛、行駛速度等。諸多復(fù)雜條件調(diào)試完成，賽車便通過(guò)自我學(xué)習(xí)，探索出一條最佳路線行駛。

“像訓(xùn)練動(dòng)物一樣，想讓它坐下，就每當(dāng)它坐下的時(shí)候給它一塊肉，這樣養(yǎng)成習(xí)慣，它就學(xué)會(huì)了坐?！?/p>

對(duì)于賽車而言，獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)中任何參數(shù)的變化，都會(huì)對(duì)最終的成績(jī)產(chǎn)生影響。這會(huì)干擾賽車的前進(jìn)、轉(zhuǎn)彎和速度。

分析完賽道，修改策略代碼之后，二人發(fā)現(xiàn)想要在如此短的時(shí)間內(nèi)，實(shí)現(xiàn)自己想要的結(jié)果，測(cè)試時(shí)間根本不夠。為了確保晉級(jí)，他們開(kāi)始分析對(duì)手。

在過(guò)往的排名中，想要排名達(dá)到前三，他們要讓賽車最好的成績(jī)達(dá)到8秒/圈。但當(dāng)天晚上，面對(duì)全新的賽道，二人一直“折騰”了2個(gè)小時(shí)，梁耀錦發(fā)現(xiàn)，成績(jī)?nèi)匀徊焕硐耄踔炼疾蝗鐝那?。而此時(shí)，時(shí)間已經(jīng)接近深夜12點(diǎn)……

“最后都放棄了，就用最開(kāi)始我們?cè)O(shè)定的那個(gè)策略了?！狈畔轮螅碎_(kāi)始休息，為第二天清晨的比賽作準(zhǔn)備。

沒(méi)有充足的體力，無(wú)法應(yīng)對(duì)接下來(lái)的比賽。

幸運(yùn)的是，在第二天的清晨的比賽中，二人最終以0.1秒之差，獲得亞洲入圍賽的第二、第三名。這個(gè)成績(jī)讓他們很興奮，代表中國(guó)，他們終于拿到了去往拉斯維加斯比賽的入場(chǎng)券！

線上模擬賽車行駛

對(duì)Amazon DeepRacer的熱愛(ài)，李寶生和梁耀錦完全來(lái)自于興趣。過(guò)去的幾個(gè)月，這兩個(gè)男人，付出了全部周末時(shí)間，一頭撲到Amazon DeepRacer的比賽、研發(fā)中。

二人同在匯豐科技工作，為銀行系統(tǒng)的安全、流暢保駕護(hù)航。去年9月，接觸Amazon DeepRacer后，二人產(chǎn)生了極大興趣?！爱?dāng)時(shí)AI很火、也想多接觸接觸，就參與進(jìn)來(lái)了?！崩顚毶榻B。

這一接觸，就再?zèng)]停下來(lái)。

從線上的模擬賽道，到線下的實(shí)體賽車，過(guò)去的一年多時(shí)間，二人參加了數(shù)不清的賽事，也不斷成長(zhǎng)為圈內(nèi)的“大牛”。

讓他們感受最深的，是線上賽和線下賽有著巨大的差別。

線上模擬賽道的演練，幾乎將參數(shù)都調(diào)整到了完美，所以獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)的設(shè)定，也是按照虛擬的完美的模型來(lái)測(cè)試。

但當(dāng)賽車真正開(kāi)上跑道，傳感器反應(yīng)速度、光照強(qiáng)度、賽道平整程度等諸多因素，都要重新考慮進(jìn)獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)中。

賽車

巨大的差別也讓二人產(chǎn)生了濃厚的興趣。“當(dāng)真的看到一個(gè)賽車自動(dòng)跑完全程，那種震撼還是比線上強(qiáng)烈?！睅缀趺恳粋€(gè)周末，他們都會(huì)投入到賽車的測(cè)試和模擬、調(diào)整練習(xí)過(guò)程中去。

比賽成績(jī)最終給了他們回報(bào)。今年，在大大小小的賽事中，二人不斷取得好名次，甚至獲得前往拉斯維加斯參加全球總決賽的入場(chǎng)券。

因?yàn)橐咔?，二人最終未能在現(xiàn)場(chǎng)參與角逐，這是他們的遺憾。但在人工智能的路上，腳步并沒(méi)有停歇，二人仍在努力，向明年的總決賽發(fā)起沖擊。

關(guān)鍵詞： 人工智能